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1、當(dāng)您在電動(dòng)車使用過程中，一般不需對(duì)電機(jī)內(nèi)部各部件進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，只需注意檢查電動(dòng)輪轂裝在后叉件上的緊固件狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)有螺母松動(dòng)現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)擰緊螺母或請(qǐng)專業(yè)人士檢查處理。
2、電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，及時(shí)清除電機(jī)外部灰塵、油泥，保持電機(jī)清潔防止油、水進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，清潔時(shí)勿用水直接噴沖。
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4.潮濕
潮濕本身會(huì)侵蝕電機(jī)部件。當(dāng)潮濕和空氣中的顆粒污染物混合起來，更是對(duì)電機(jī)的致命傷，進(jìn)一步縮短泵機(jī)壽命。
5.潤滑不當(dāng)
潤滑是一個(gè)度的問題。過度潤滑或者潤滑不夠都會(huì)產(chǎn)生危害。另外，也要注意潤滑劑中的污染問題，以及使用的潤滑劑是否適合手頭的任務(wù)。
以上這些問題都是相互關(guān)聯(lián)的，單獨(dú)處理其中一個(gè)很難完全解決。同時(shí)，這些問題也具備一個(gè)共同點(diǎn)：如果正確使用和維護(hù)電機(jī)，環(huán)境管理得當(dāng)，可以預(yù)防這些問題。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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